我（wǒ）們（men）知道（dào）一般的骨骼動畫就是FK骨骼動畫（huà）即（jí）正向骨骼動畫，它的實現相信（xìn）大家都以（yǐ）經很清楚，我假（jiǎ）設你們都已經了解了。 IK骨骼動畫就是逆向骨骼動畫,如果需要高級的動畫效果我們就要用到（dào）它。如果對遊戲角色來說FK骨骼動畫（huà）的（de）作用帶有主觀性，那（nà）麽IK骨（gǔ）骼動畫的作用則是環境對角色（sè）的客觀影響。
       說到IK骨骼（gé）動畫，我們就需要（yào）談到IK解算器（qì）。在3DSMAX中（zhōng）我們可以（yǐ）很輕易的創建它，我們這（zhè）裏以HI解算器為例（lì），除此之外還（hái）有HD解算器IK肢體解算器。
      效果說明：假設黃色的線段為（wéi）父骨頭,綠色的線段為子骨頭,紅色的為IK解算線(姑且這麽叫吧)，當IK解算線的右端（duān）向左端靠近時會帶動骨骼做彎曲（qǔ）運動（dòng）。

      上圖告訴我們可以用圓的當然三維空間（jiān）中是球的方程來求交點實（shí）現,不過我想（xiǎng）誰也不希望用計算機來求解這個（gè）方程，所以有一種替代方（fāng）案它的實現原理，這是一種獨立曆史記錄的IK骨骼動畫.

實現（xiàn）方（fāng）法大致（zhì）分為三步：
      假設上圖是當前動畫（huà）幀的骨骼狀態。
      首先我們需（xū）要做出IK解算線並記錄下來（lái），即紅色（sè）的線（xiàn）段。
      其次先讓子骨頭做一次旋轉運動，再做一次IK解算線，即橙色的線段。這時我們就可（kě）以算出（chū）紅（hóng）色線段和橙色線段之間夾角。
      後讓父骨頭反向旋（xuán）轉相（xiàng）應度數，由於父骨頭會帶動子骨頭，使得橙色線段與紅色線段重合。此時就是想要的結果了。

      這隻是眾多（duō）方（fāng）法中的一種，當然這還有缺點，比如（rú）旋（xuán）角（jiǎo）度不能過大，骨頭隻間不能成一條（tiáo）直（zhí）線，但是這些（xiē）都可以通過加入（rù）條件判斷來解決。