剛體能讓你的遊戲對象被物理引擎（qíng）所控製，它能通過受到推力和扭力來（lái）實現真實的物理表現效果。所（suǒ）有遊（yóu）戲（xì）對（duì）象（xiàng）必須包含剛體組件來實現重力、通過（guò）腳本施加力、或者與其他對象進行（háng）交互，這一切都通過NVIDIA的（de）PhysX物理引（yǐn）擎來（lái）實現。

屬性

Mass 質量，單位為Kg，建議不要讓對（duì）象之間的質量差達到100倍以上

Drag 空氣阻力，為0表示沒有阻力（lì），infinity表示立即（jí）停止移（yí）動

Angular Drag 扭力的阻力，數值意義（yì）同上

Use Gravity 是否（fǒu）受重力影響（xiǎng）

Is Kinematic 是否為Kinematic剛體，如果啟用該（gāi）參數，則對象不會被物理所控製，隻能通過直接設置位置、旋轉和縮放來操作它，一般用（yòng）來實現（xiàn）移動平台，或者帶有HingeJoint的動畫剛體

Interpolate 如果你的剛體運動時有（yǒu）抖動（dòng），嚐試一下修改這個參數，None表示沒有插值，Interpolate表示根據上一楨的位置來做平（píng）滑插值，Extrapolate表示根據預測（cè）的下一楨的位置來做（zuò）平滑插值

Freeze Rotation 如果選中了該選項，那麽剛體將（jiāng）不會（huì）因為外（wài）力或者扭力而發生旋轉，你隻能通過腳本的（de）旋轉函數來進行操作

Collision Detection 碰撞檢測算法（fǎ），用於防止剛體因快速移動而穿過其（qí）他對象（xiàng）

Constraints 剛體運動的（de）約束（shù），包括（kuò）位置約束和（hé）旋轉約束，勾選表示在該坐標上不允許進行此類操作

詳細（xì）描述（shù）

剛體讓你的遊戲對象處於物理引擎的控製之下，這打開了實現真實碰撞，各種連接類型，以及其他各種效果的大門。通過給剛體（tǐ）施加外力來移動它，與以前（qián）的通過設（shè）置其位置變換（huàn）來移動它有比較大的不同（tóng）。通（tōng）常情況下，你不會（huì）同時操作（zuò）剛體和變換，你隻會使用其中之一。

這兩（liǎng）者之間*大的差異在於力(Forces)的使用，剛體能接受推力和扭力，變換不可以。變換同（tóng）樣可以實現位置變化與旋轉，但這與通過物理（lǐ）引擎來實現是不一樣的。給剛體施加力來移動他的（de）時候同（tóng）時也（yě）會影響對象的變換數值，這（zhè）也是為什麽隻能使（shǐ）用這兩者之一（yī）的原（yuán）因，如果同時直接操作（zuò）了剛體的變換，那（nà）麽在執行（háng）碰撞和其他操（cāo）作的時候會出問題。

你必須顯示的將剛體（tǐ）組件（jiàn）添加到你的遊戲對象上，通過菜單項（xiàng） Component -> Physics -> Rigidbody即可添（tiān）加，之後對象就處於物理引擎控製之下了，他會受到重力的影響而下落，也（yě）能夠通過腳本來受力，不過你可能還需要添加一個（gè）Collider或者Joint來讓他表現的更像你所期望的。

Parenting

當一個對象處於物理（lǐ）引擎控製之下，他的（de）運（yùn）動將會與其父（fù）對象的移動半獨立開。如（rú）果你移動任意的父對象（xiàng），他們將會拉動剛體（tǐ）子對象，然而，剛體在重力及碰撞影響下還會下（xià）落。

Scripting

控製剛體的（de）方法主要是通過腳本來施加推力和扭力，通過在剛體對象（xiàng）上調用AddForce()和AddTorque()方法。再次注意，當你使用（yòng）物理引擎來控製（zhì）剛體的（de）時候，不要直（zhí）接操作對象的變換數值。

Animation

在某些時候，主要是創建紙娃娃（wá）效（xiào）果的時候（hòu），你可能需要在動畫與物理控製之間進行切換。你可以將剛體設置為IsKinematic，當設置為Kinematic模式，它將（jiāng）不再（zài）受到（dào）外力影響。這（zhè）時你隻能通過變換方式來操（cāo）作對象，但是（shì）Kinematic剛體還會影響其他剛體，但他自己不會再受物（wù）理引擎控製。比如（rú），連在Kinematic剛體上的（de）Joints還會繼續影響連接的另一個非Kinematic剛體，同時也能夠給其他剛體產生碰撞力。

Colliders

碰撞體是另一（yī）類（lèi）必須手動添加的（de）的組件，用來讓（ràng）對象能夠發生碰撞。當兩個剛體接觸到一起的（de）時（shí）候，除非兩個剛體都設置（zhì）了（le）碰撞屬性，否則物理引擎是不會計（jì）算他們的碰撞的。沒有碰撞體的剛體在進行物理模擬的時候將會（huì）簡單的穿過其他（tā）剛體。

Composed Colliders

由多個基本的碰撞體對象組合而成，扮演一個獨立的碰撞體對象。當你有一（yī）個（gè）複雜的模型（xíng），而你又不（bú）能使（shǐ）用Mesh Collider的（de）時（shí）候（hòu）就可以（yǐ）使用組合碰撞（zhuàng）體。

Continuous Collision Detection

CCD用來防止快速移（yí）動（dòng）的物體穿過其他對象。

當使（shǐ）用默（mò）認的（de）離散式碰撞檢測時，如果（guǒ）前一楨（zhēn）時對象在牆這一麵，下一楨時對象已到到了牆另（lìng）一麵，那（nà）麽碰撞檢（jiǎn）測算法將檢測不到碰撞的發生，你可以將該對象的碰撞檢測屬性設置為Continuous，這時碰撞檢測算（suàn）法將會防止（zhǐ）對（duì）象穿過所有的靜態碰撞體，設置為Continuous Dynamic將還會防止穿過其他也設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛（gāng）體（tǐ）。

CCD隻支持Box，Sphere和Capsule的碰撞體。

Use The Right Size

當使用物理（lǐ）引擎的時候，遊戲對象的大小比剛體的質量更重要。如果你發現剛體的行為不是你所期望（wàng）的，比如移動的太慢，漂浮，或者不能正確的進行碰撞，嚐（cháng）試一下修改（gǎi）你的模型的縮放值。Unity的默認單位是1 unit = 1 米，物理引擎的計算也是按照這個單位來的。比如，一個摩（mó）天大樓的倒塌與一個由積木搭成的玩具房子的倒塌是（shì）完全（quán）不一樣的，所以，不同（tóng）大小的對象在建（jiàn）模時（shí）都應（yīng）該按照統一的比（bǐ）例。

對於一個人類角（jiǎo）色模型（xíng）來（lái）說（shuō），他（tā）應該有2米高。可以創建一（yī）個Box來作（zuò）為參照物，默認的Box為1米，所以（yǐ）一個（gè）角（jiǎo）色應（yīng）該是Box的兩倍高。

當然，你也可以通過修改導入模型的縮放來調整比（bǐ）例，如果你不能（néng）直接修改模型本身的話（huà）。在Project麵板中選（xuǎn）中模型，調整其（qí）Importer屬性，注意不是變換裏的縮放。

如果你的遊戲需要你實例化具有不同縮放值的對象，你也可以調整（zhěng）變換裏的縮放值，但是（shì）物理引擎來創建這個對象的時候（hòu）會額外多做一點工作，這可能會引起一（yī）點性能問題。

這個問題不會（huì）太嚴重，但（dàn）性能顯然會比上麵（miàn）兩種方法低。

同樣要注意的是，non-uniform scales也會引起一些問題，如果這個對象具有父對（duì）象的話（huà）。基於以上原因，盡可能（néng）的在製作模型的時候就按照Unity的比例來（lái）建模。

Hints

兩個剛體的相對質量決定他們在碰撞的時候將會如何（hé）反應。

給剛體設置更大的質量並不會讓它下降（jiàng）的更快，如果要實現這個目的，使用Drag參數。

低的阻力值使得（dé）對象看起來更重，高的阻力值使對象看起來更輕。

典型的（de）Drag值介於0.001(固體金屬)到（dào）10(羽毛)之間。

如（rú）果你想同時使用變換和物理來控製對象，那麽給他一（yī）個剛體組件並將其設置為Kinematic

如果（guǒ）你通過變換（huàn）來移動對（duì）象，同時又想收到對象的碰撞消息，那麽必（bì）須給他一個剛體組（zǔ）件。

Mass（質量）：
學過物理的同學們（men）都知道的吧，質量越大，慣性越大。這（zhè）裏的單位可以自己統一規定（dìng），但（dàn）是（shì）官方給出的建議是場景中的物體質量*好不要相差100倍率（lǜ）以上。估計是（shì）防止兩個質量相差太（tài）大的物體（tǐ）碰（pèng）撞後會產生過大的速度，從而（ér）影響遊戲性能（néng）吧（ba）。Drag（阻力）：這裏指的是空氣阻力，當遊（yóu）戲物體收到某個作用力的時候，這個值越大越難移動。如果設置成無限的話，物（wù）體會立即停（tíng）止（zhǐ）移動。Angular Drag（角（jiǎo）阻力）：
同樣指的是空氣阻力，隻不過是用來阻礙物（wù）體旋轉的。如果設置成無限的話，物體會立即停止旋轉。Use Gravity（使用（yòng）重力）：
勾選了這個項，遊戲對象就會受到重力影響。Is Kinematic（是否動態）：
勾選這個選項（xiàng）會使遊戲對象不受物（wù）理引擎的影響（xiǎng），但這不等同（tóng）於沒有剛體組件。這（zhè）通常用於需要用動畫（huà）控製的剛體，這樣就不會因為慣性而影響動畫了。Interplate（差值類型）：如果（guǒ）看到剛體移動的時候一直抽風或者運動的不是很（hěn）平滑，可以選擇（zé）一種平滑方式：
None（無差（chà）值）：不使用差值平滑。
Interpolate（差值）：根據（jù）上一幀來平（píng）滑移動。
Extrapolate（推算）：根據推算（suàn）下一幀物體的位置來平滑（huá）移動。Collision Detection（碰撞檢測方式）：
Discrete（離（lí）散）：默認的碰撞檢測方式。但若當物體A運動很快的時候，有可能（néng）前一幀還在B物體的前麵，後一幀就在B物（wù）體後麵了（le），這種情況下不會觸發碰撞（zhuàng）事件，所以如（rú）果需要檢測這（zhè）種（zhǒng）情況（kuàng），那就必須使用後兩種檢測方式。
Continuous（連續）：這種（zhǒng）方式可以與有靜態網格碰撞器的遊戲對象進行碰撞檢測。
Continuous Dynamic（動（dòng）態連續）：這種方式可以與（yǔ）所有設置了2或3方式的遊戲對象進行碰撞檢測。Freeze Position/Rotation（凍結位置（zhì）/旋轉）：
可以對（duì）物體在X、Y、Z三個軸上的（de）位（wèi）置/旋轉進行（háng）鎖定，即（jí）使受到相應的力也不會改變（biàn），但可以通（tōng）過腳本來修（xiū）改。
*後順（shùn）便再（zài）提一（yī）下恒力組件（Constant Force），由於比較容易理解我就不做詳細介紹了。一共有4個參數，分別是Force/Relative Force（世界/相對作用力）、Torque/Relative Torque（世界/相對扭力）。這些參數代表了附加（jiā）在剛體上的XYZ軸方（fāng）向恒力的大小，另外還要注意必（bì）須是剛體才可以添（tiān）加恒力（lì）。