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WonGlove19係（xì）列仿真數據手套的型（xíng）號與功能描述
WonGlove19係（xì）列仿真數據手套適合應用在機器手手指協同，機械手臂（bì）的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應（yīng）用方麵。該係列數據手套有（yǒu）以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套（tào）的手指功能
19個（gè）手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個手指力（lì）反饋器，這些傳感器（qì）分（fèn）布在每個手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（shàng）（適（shì）合（hé）WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個手指觸覺力傳（chuán）感器，手指指（zhǐ）尖、手掌內側（適合元宇（yǔ）宙型號）
可實時捕捉人手5個手指的運（yùn）動信息，例如常規的抓握物（wù）體動作（zuò）。
可實現虛擬現實應用（yòng）中常用的（de）拇指搓撚功能（néng）， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指（zhǐ）食指捏取動（dòng）作；
可以實現手臂和（hé）手掌的空間位置定位。（適合（hé）WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力檢測（cè）。（適（shì）合元宇（yǔ）宙型號）
WonGlove19數據手套可選的數據（jù）接（jiē）口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提（tí）供基（jī）於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件（jiàn）。
基於（yú）控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬（nǐ）人手3D模型演（yǎn）示例子（zǐ）和實現源代碼。
程序語（yǔ）言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開（kāi）發（fā）。
虛擬現實軟件平（píng）台方麵，可以適合（hé）大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開（kāi）發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持（chí）專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建（jiàn）基於MotionBuilder動畫製作平台，WonGlove結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖（xiān）維布
手指傳感器數量
19個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據（jù）包（bāo）更（gèng）新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米/5米
2.4G無線 ：10米（可視距離（lí））
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合（hé）WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟件可編程
