這裏以（yǐ）串口作為（wéi）傳輸媒介，介紹下（xià）怎（zěn）樣來發送接收一個完整的數據包（bāo）。過程涉及到封包與解包。設計一個良好的包傳輸機製很有利於數據傳輸的穩定性以及正確性。串口隻是一（yī）種傳輸媒介，這種包機製同時也可（kě）以用於SPI,I2C的總（zǒng）線下的數據傳輸。在單片機通（tōng）信（xìn）係統（多機通信（xìn）以及PC與單片機通信）中，是（shì）很常見的問題。
一、根據幀頭幀尾或者幀長檢測一（yī）個數據幀
1、幀頭+數據+校驗+幀尾
這是一個（gè）典型的方案，但（dàn）是對幀頭與（yǔ）幀尾在設（shè）計的（de）時候都要注意，也（yě）就是說（shuō）幀頭、幀尾不能在所傳輸的（de）數據域中出現，一旦出現可能就被誤判。如果用中斷（duàn）來接收（shōu）的話，程序基本可（kě）以這（zhè）麽實現：
unsigned char recstatu;//表示是否處於一個正（zhèng）在接收（shōu）數據包的狀態
unsigned char ccnt;      //計數（shù）
unsigned char packerflag;//是否接收到一個完整的數據（jù）包標誌
unsigned char rxbuf[100];//接（jiē）收數據的（de）緩衝區
void UartHandler()
{
       unsigned char tmpch;
       tmpch = UARTRBR;
       if(tmpch 是包頭)                          //檢測是否是包頭
      {  
            recstatu = 1;
            ccnt   = 0 ;
            packerflag = 0;
            return ;
       }
       if(tmpch是包尾)                          //檢測是否是包尾
       {
            recstatu = 0;
            packerflag = 1;                      //用於告知係統已經接（jiē）收到一個完（wán）整的數據包
            return ;
       }
      if(recstatu ==1)                           //是否處於接收數據包狀（zhuàng）態
      {
            rxbuf[ccnt++] = tmpch; 
      }
}
上麵也就是接（jiē）收一個數據包，但是再次提醒，包頭和包尾不能在（zài）數據域中出現，一（yī）旦出現將會出現誤判（pàn）。另外一個。數據的校驗算法（fǎ）是很必要的，在數（shù）據傳輸中（zhōng），由於受到幹擾，很難免有時出現數據錯誤，加上校（xiào）驗碼可在發現數據傳輸錯誤時，可以要求數（shù）據的另一方重新發送，或是（shì）進行簡單的丟棄處理。校（xiào）驗算法不（bú）一（yī）定要很複雜，普通（tōng）的加和，異或，以及循環冗餘都是可以的。我上（shàng）麵的接（jiē）收（shōu）程序（xù）在接（jiē）收數據時，已經（jīng）將包頭和包尾去掉，這（zhè）些可（kě）以根據自己的需求加上（shàng），關鍵是要理解原（yuán）理（lǐ）。
上述包協議出現了以下（xià）的幾種變種：
1.1 幀頭+數據長度+數據+校驗值
1.2包長+校驗值
上麵兩種其實（shí）都（dōu）是知道了數據包的長（zhǎng）度（dù），然（rán）後根據接收字節的長度來判斷一個完整的數據包。例如，定義一個（gè）數據（jù）包的（de）長度為256字節，那我們就可以一直接收，直到接收到256個字節（jiē），就認為（wéi）是一個數據包（bāo）。但是，會不會存在問題呢？比如（rú）說從機向主機發（fā）送數據，發送了一半，掉電，重啟（qǐ），開機後繼（jì）續發送，這很明顯接收到的數（shù）據就不對了，所（suǒ）以此時很有必要（yào）定（dìng）義一個超限時間（jiān），比如我們可（kě）以維（wéi）護下麵這樣的一個結構體。
struct  uartrd{
char  rd[ 256];
unsigned int timeout;
}
成員變量rd用來存放接收到的數據字節；成員變量timeout用來維護超時（shí）值，這裏主（zhǔ）要討論這個。這個數值怎麽維護呢，可（kě）以用一個（gè）定時器來維護，以可以放（fàng）在普通的滴答中斷裏麵來維護，也可以根據係統運行一條指令的周期，在（zài）自己（jǐ）的循環中來維護，給其設置個初值（zhí），比如說100，當有第一個數據到來以後，timeout在指定的時間就會減少1，減少到0時，就（jiù）認為超時，不論是（shì）否接收到足夠的數據，都應該拋棄。
二、根據接收超時來判斷一個數據包
2.1  數據+校驗
核心思想是如果在達到一（yī）定的時間沒（méi）有接受到數據，就認為數據包接收完成。modbus協議裏就有通過時間間隔來判斷幀結束的。具體實現是要使用一個定時（shí）器，在接收到第一個數據時候，開（kāi）啟定時器，在接收到一個數據時候，就將定時器清零，讓定時器重新開始計時，如果設定的超時時間（jiān）到（超時時間長（zhǎng）度可以（yǐ）設置為5個正常接收的周期），則認為在（zài）這一段時（shí）間內沒有接受到（dào）新的數據，就認為（wéi）接收到一個完整的數（shù）據包了。

簡單的小的總結，上述幾種方法都（dōu）還（hái）是較為常用的，在具體的實（shí）現上，可以根據具體的實際情（qíng）況，設計（jì）出具體的通訊協議。數據（jù）校驗位，有（yǒu）時候感（gǎn）覺不出（chū）來其重要性，但（dàn）是一定要加上，對數據進行一個相（xiàng）關（guān）的驗證還是必要的。現在很在MCU都帶有FIFO，DMA等功能，所以有時候利用上這些（xiē）特性（xìng），可以設計（jì）出（chū）更好的通（tōng）訊（xùn）方式。有的人問在接受串口數（shù）據時候（hòu）是應該（gāi）中（zhōng）斷一次接收一個，還是進入中斷後接收一（yī）段數據呢，我認為（wéi）應該中斷接（jiē）收一（yī）個，因為CPU是很快的，至少對於串口是這樣，在（zài）接受每個數據的（de）間隔期間，處（chù）理器還是可以做些其他工作的。這是在裸機下的模型（xíng）。在多線（xiàn）程中，那就可以直接建立一個數據接收線（xiàn）程。