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    六自(zì)由度(6DOF)知識

    2015/10/15      點擊:

    物體在空(kōng)間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個(gè)坐標軸的轉動自由度 。因此,要完全確定物體的位置,就必須消除這六個自由度。[1] 

    模擬出各種空間運動(dòng)姿態,可廣泛應用到各種訓練(liàn)模擬器如飛行模擬器、艦(jiàn)艇模擬器、海軍(jun1)直升機(jī)起降(jiàng)模擬平(píng)台、坦克模擬器、汽車駕(jià)駛模(mó)擬器(qì)、火車(chē)駕駛模擬器、地震(zhèn)模擬器以及動感(gǎn)電影、娛樂設備(bèi)等領域用途及特點:六自由度運動平台(tái),由於有很為廣闊的應用前景,近幾年,引起了國內外(wài)科研、院校廣泛的研究興趣。[1] 
    六自由度(dù)運動(dòng)平台是由六支作(zuò)動筒,上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台組成,下平台固定在基礎上,借助六支作動(dòng)筒的(de)伸縮運動,完成上平台在空(kōng)間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各(gè)種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬(nǐ)器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平台(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛(shǐ)模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域(yù),甚至可用到空間宇(yǔ)宙飛船的對接(jiē),空中加油(yóu)機(jī)的加油(yóu)對接中。在加工業(yè)可製成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由於六自(zì)由度運動平台的研製,涉(shè)及機械、液壓(yā)、電氣、控製、計算(suàn)機(jī)、傳感器(qì),空間運動數學模型、實時信號傳輸(shū)處理、圖形顯示、動態仿真(zhēn)等等一係列高科技領域,因而(ér)六自由度運動平台(tái)的研製變成了高(gāo)等院校、研究(jiū)院所在液壓和控製領(lǐng)域水(shuǐ)平的標誌性象(xiàng)征。六自由度運(yùn)動平台是傳動及控製技術領域的皇冠級產(chǎn)品(pǐn),掌握了它,在傳動和控製領域基本上就沒有了難(nán)題。[1] 
    發動機模擬係統及扭轉疲勞試驗係統
    多自由度震(zhèn)動台-六自由度
    高性能(néng)垂向震(zhèn)動台

    振動試驗台技術

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